# ai-winter/ros\_motion\_planning — RepoVerse

Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A\*, JPS, D\*, LPA\*, D\* Lite, Theta\*, RRT, RRT\*, RRT-Connect, Informed RRT\*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit etc.

URL: https://repoverse.app/zh/cards/588141227

[仓库来源](https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning)

## 卡牌快照

- 版本: Genesis
- 稀有度: common
- 材质: Base
- 攻击力: 4144
- 防御力: 3772
- GitHub stars: 3601
- GitHub forks: 513
- 语言: C++
- 分类: Programming Languages
- 快照日期: 2026-10-22

这些仓库指标和游戏属性属于注明日期的卡牌快照，不代表软件当前质量的评价。

此页描述仓库对应的卡牌，不包含玩家持有人或单张副本信息。

- [规则](https://repoverse.app/zh/rules.md)
- [探索仓库](https://repoverse.app/zh/explore)